임진왜란때 우리와 힘을 합쳐 왜적들을 물리치는데 일조를 했던 명나라인데요. 이러한 강력했던 명나라가 훗날 후금에 결국 잡아먹히게 되는데 어떻게 변방의 오랑캐로 여겨졌던 후금이 명나라를 굴복시키게 된 것인가요?