집에서 커피머신없이 라떼만드는 법이 있나요?

집에서 카페라떼를 만들어 마시고 싶은데 커피 머신이 없어요. 집에서 커피 머신없이 카페라떼를 만들어 마실 수 있는 방법이 있을까요?