커피 머신 없이도 맛있는 커피를 만들 수 있나요?

제가 집에서 맛있는 커피를 만들어 먹고 싶은데요 그런데 혹시 커피 머신이 없이도 맛있는 커피를 만들 수가 있는 건가요? 그리고 만들려면 힘들까요?