자동차 실내(특히 바닥부분)청소 꿀팁은?

자동차 청소는 자주는 아니지만 지저분 하다 생각되면 하는편입니다. 깨끗히 하려고 구석구석 청소는 하는데 운전석과 보조석 밑 바닥부분은 청소하는게 어려운데 좋은 꿀팁이 있을까요?