여당과 야당의 차이점이 무엇이죠?

정권이 바뀔때마다 여당 야당 지칭하는 명칭이 달라지는데 여당 야당할때 여야가 무엇을 뜻하죠? 쉽게 이해할수있는 방법이 없을까요?