자동차 배터리 방전 되면 어떻게 대처해야하나요?

자동차 배터리 방전되면 충전방법과 방전되면 수명이 줄어든다고 들었는데 맞는지 알고 싶고 방전을 예방하는 방법을 알고싶네요..