휴게소에서 버스 못타면 어떻게 해야 하나요?

고속버스를 타면 휴게소에 잠깐 들리잖아요.

근데 만약 쉬는 시간이 지나서 버스가 출발해버리면 어떻게 해야 하나요?

고속도로라 걸어갈수도없고 어떻게 해야하죠?