공예와 미술의 차이점이 무엇인가요?

공예와 미술 사이의 차이점이 무엇이며, 작품의 표현 방식, 기법, 재료 및 목적 등에서 각각 어떠한 특성들을 가지고 있다고 생각하시나요?