손을 씻을 때 비누칠을 몇분정도 하는 것이 좋나요?

손을 씻을 때 비누칠을 하고 몇번만 비벼댄다음 헹구는데

손에 있는 세균을 완벽하게 제거하려면 몇분정도 비누칠을 해서 씻어주는 것이 좋을까요?