돌아가신 부친명의의 집이 한채있는데~~

얼마전 아버님께서 유명을 달리하셨습니다. 유산(?)으로 약2억~~~2억5천정도의 주택을 한채 남기셨는데 제가 모시고있는 어머니께선 연세가 많으시고 저는 신용이 좋질않습니다. 제게 아들, 딸이 각 한명씩 있는데요. 아들은 23살 부사관으로 복무중이고 딸은 아직 학생입니다.

제아들에게 그러니까 고인에게는 손자가 되겠죠,그집을 상속 명의변경 가능할런지요.

상속관련해서 질문드립니다.

가능하다면, 절차나 세금관계등.