센서등은 어떻게 동작 하는 것인가요?

아파트나 건물 등 천장에 달려 있는 센서등은 어떤 원리로 동작을 하는 것인가요? 과학적인 설계가 분명 있을 것 같은데 무언가를 인식 하는 것이 무슨 원리가 적용 되는지 궁금합니다.