우주로켓에서 분리된 부분은 어떻게 처리되나요??

우주로켓이 우주로 가는것을 보면 분리가되더라고요 로켓에서 분리된 부분은 어떻게 처리가 되나요?? 다시 지구로 오나요?? 어떻게 다시 지구로 오는지 알려주세요