캠핑시 텐트안에 보온은 어떻게 해야 할까요?

가끔 캠핑장 안에서 난로 때문에 사고가 난걸 뉴스에서 봤는데 안전하고 따뜻한 캠핑은 어떻게 해야 될까요?

준비해야 할 건 무엇인지요?