자동차 자율주행 2030년 정도면 가능한지?

자동차 자율주행이 2030년 정도면 레벨4정도의 수준까지 도달 가능한지요? 순수 기술적인 측면만 고려했을때 그때정도면 4단계까지 실용화가 가능한지요?