폭우가 오면 싱크홀이 생기는 이유는 무엇인가요

폭우가 지속적이나 많이 오게되면 싱크홀이 가끔 생기더라고요 싱크홀이라는건 생기는 이유가 무엇인가요?? 싱크홀을 대비하는 방법은 무엇이 있나요?