치석을 집에서 제거하는법 없나요?

치과에는 갈 시간이 없는데 집에서 손쉽게

치석을 제거 하는 방법이 없을까요?

또는 제거하는 기구가 있을까요?

궁금합니다. 답변부탁드려요