왕들의 이름중 조 와 종과 군의 차이는?

안녕하세요 옛날 우리나라 왕들 보면 조로 끝나거나 종으로 끝나거나 군으로 끝나듯이 다 다른데요 차이를 설명해주시면 감사하겠습니다