신호등의 색깔이 주로 초록색, 노란색, 적색인데, 이러한 색상이 특별히 선택된 이유가 무엇인가요?

신호등의 색깔이 주로 백색, 노란색, 적색인데, 이러한 색상이 특별히 선택된 이유가 무엇이며, 다른 색상은 사용할 수 없는 이유가 궁금합니다.