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신호등은 왜 빨간색,노란색,초록색인 이유와 발전과정은?

신호등은 어딜가든지 빨간색,노란색,초록색으로 이루어져 있습니다.그런데 그 많은 색깔들 중에서 왜 하필 빨간색,노란색,초록색 일까요? 그리고 신호등은 언제 발명이 되었고 어디까지 발전했는지 궁금합니다.

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