서빙로봇 사용조건 어떤게 있나요

요즘 식당에 가면 사람대신 로봇들이 서빙하는 가게들이 많던데 그것도 아무때나 사용하지는 못할것 같고 어떤 조건들이 충족되어야 될까요?