일반 승용차와 suv의 차이는 뭔가요?

일반 승용차와 suv 를 구별하는 기준은 뭔가요?

단지 외형만 다른건지..

가끔보면 suv같이 생겼는데 승용차라는것도 있고 해서요

구체적인 차이가 있는지 궁금합니다