대한민국 나라 이름은 누가 어떻게 만든건가요?

우리나라 이름은 대한민국인데 이 나라 대한민국이라는 이름은 어떻게 지어지게된건가요?

그리고 대한민국이라는 이름은 누가 만들었나요?