구급차 경찰차 소방차 등 사이렌 소리의 유래가 궁금합니다

구급차 경찰차 소방차 등 사이렌을 울리는 차들의 사이렌

소리가 다른 것은 서로 구별하기 위함인것으로 아는데요 이 사이렌 소리들의 유래가 있을까요??