경찰차와 소방차 사이렌 소리가 다른가요?

경찰차와 소방차는 긴급 자동차로 긴급 상황을 외부에 알리고 길 양보를 받기 위해 사이렌이 달려 있습니다. 경찰차와 소방차 사이렌 소리가 다른가요?