자동차 배출가스는 구성요소가 어떻게 되나요?

자동차 배출가스는 환경, 인간에 좋지않아 각 나라에서 규제와 배출가스를 줄이기 위해 많은 노력을 하는데요 자동차 배출가는 구성요소가 어떻게 되길래 줄이려고 노력하는건가요?