신호등 색깔은 어떻게 결정이 된것일까요?

신호등 색깔은 빨강, 노랑, 녹색 인데요. 이건 어떻게 해서 결정이 된것인가요?

그렇게 세가지 색깔이 어떤 조합이 있어서 그렇게 결정이 된것일까요?