굴착기 작동방식 관련 엔진 실린더

굴착기 작동방식중에 실린더가 담당하는 부분이 어떤것이고 엔진이 담당하는부분은 어떤부분이 있나요?

가령 집게작동이나 집게 움직이는것은 엔진이 담당하나요?