택시는 승차 거부하면 안돼나요?

택시타고 가다가 궁금해서 질문하는데 택시는 다양한 사람을 마주하는 만큼 택시 태우기 싫은 사람이 있을텐데 그사람들 승차 거부하면 불법인가요?