싱크홀이란 무엇이며 피할 방법 있나요?

싱크홀이 여기저기서 생기고 있다 하는데 싱크홀은 단순히 땅만 꺼지는 것을 말하나요? 아니면 다른 것도 있나요? 싱크홀 피할 방법 있을까요?