자전거 타이어 바람은 얼마가 적당할까요?

자전거 타이어에 바람을 어느정도로 넣고 다녀야 안전하면서도 자전거가 잘 나갈까요? 자동차처럼 겨울에는 좀더 넣어야 하는게 맞나요?