자전거 타이어 바람은 어느정도로 넣어야 할까요?

자전거를 겨울에도 자주 타곤 합니다.

자전거에 바람을 어는정도 넣어야 안전하게 탈 수 있을까요?

타이어에 바람을 너무 빵빵하게 넣어도 좋지 않는듯 해서요.