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버스 도착 시간 알림은 어떻게 하는걸까요?

버스 정류장에 버스 도착시간 정보를 표시하잖아요? 이건 어떤 원리로 되는거죠? 버스마다 GPS가 달려있어서 알수있나요? 아니면 버스와 정류장에 센스가 부착되어 있어 알수있을까요? 그도 아니면 버스 기사님이 정류소를 지날때마다 버튼을 누르는 것일까요?

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