정류소에 시내버스 도착알림 전광판 문자는 어떤원리로 버스도착 시간을 알려 주나요?

정류소에 보면 시내버스 도착 시간 알림서비스 문자 전광판이 있던데 이것은 어떠한 원리로 시내버스도착시간을 알고 승객에게 서비스를 제공하나요?