오로나는 어떤 원리로 만들어지는 것 인가요?

인터넷에서 밤하늘 사진을 보고 있었는데 오로라가 예쁘게 하늘에 있는 사진을 보았습니다.

오로라는 어떤 원리로 생기는 것 인가요?