아폴로 11호가 달에 착륙한 것은 이해되는데 어떻게 달에서 발사하여 지구로 다시 돌어올 수 있었나요?

아폴로 11호가 인류 최초로 달에 착륙하였는데 지구에서 로켓으로 발사하여 대기권을 벗어나 달에 착륙한 것은 이해가 되는데 달에서 로켓도 없이 어떻게 달의 대기권을 벗어나 지구로 돌아올 수 있었는지 궁금합니다

그리고 이후 유인으로 달에 착륙하지 못한 이유는 무엇인가요