고려시대는 몇년간 이어졌고 왕은 누구누구 였나요?

역사를 되짚어 보는 재미가들려서 여러가지로 보고있는데

문득 고려시대에 대해서 궁금해졌습니다.

고려시대는 몇년 부터 몇년까지 이어졌고

왕은 총 몇명이었는지 이름도 가르쳐주세요