고려시대의 전성기는 언제인가요?

고려시대의 전성기는 시기가 언제인지 정말 궁금합니다. 전성기의 시기는 언제인지, 그 시기를 다스렸던 왕은 누구인지, 주변에 어떤 다른 나라들이 있었는지도 궁금합니다.