카카오톡은 언제부터 만들어지게 되었나요?

현재 한국 사람들은 스마트폰을 가지고 있다면 카카오톡을 쓰지 않는 사람이 없응 정도로 카카오톡을 많이 사용하고 있잖아요. 이런 카카오톡은 대체 언제 만들어지게 된 것인가요?