규모에 따른 기업 집단 구분은 어떤 기준으로 하나요?

우리나라에서 기업 집단의 규모에 따라 대기업, 중견 기업, 중소 기업, 영세 기업 으로 구분합니다. 규모에 따른 각 기업 집단 구분은 어떤 기준으로 하나요?