아이 이빨이 흔들릴 때 반드시 치과를 가야 하나요?

예전에는 아이 이빨이 흔들려도 집에서 다 뽑았는데 요즘은 어떤가요? 아이 이빨이 흔들리면 반드시 치과에 가서 뽑아야 하나요? 집에서 뽑으면 치열에 문제가 생길까요?