정전식 터치펜과 아이패드 펜슬의 터치는 무엇이 다른가요?

테플릿을 보면 정전식 터치펜과 아이패드 펜슬이 있는데 아이패드 펜슬은 정전식이 되는 곳에서는 사용이 불가능 하더라구요?

두 펜의 원리가 다른건가요? 어떤식으로 다른건가요?