태블릿의 펜슬은 어떤방식으로 작용하나요?

아이패드나 갤럭시탭의 펜슬들은 어떤 방식으로 기기를 인식해서 글자가 적히는 건가요? 그리고 애플펜슬이 더 빠르개 인식한다는 말이 있던데 둘의 기술방식이 다른가요?