배가 기울었을 때, 어떤 행동을 취해야 할까요?

이동수단인 배를 타고 가다가 좌초되거나 문제가 생겨 배가 기운다면 어떻게 탈출해야할까요? 안전을 위해 어떤 장치, 도구를 활용하거나 어떤 경로로 움직이면 되나요?