타이어의 밸런스는 언제 보는 것이 좋은가요?

차량을 운행하면서 타이어의 밸런스를 확인합니다. 이 타이어의 밸런스를 보는 이유가 무엇인가요? 저는 타이어 교체 후에 한번씩 하고 있는데 이유가 궁금합니다.