주가가 정해지는 원리가 어떻게 되나요?

사람들이 주식시장에서 주식을 사고 팔잖아요. 근데 이런 주가는 누가 결정해주고 어떻게 정해지는 건가요?

개인이 임의로 설정할 수 있나요?