드론의 좌우 움직임의 원리를 알고싶습니다.

드론의 좌우 움직임 또는 방향전환등 원리를 알고 싶습니다.

4개의 프로펠라가 동일하게 움직이는데 어떻게 방향전환을 할 수가 있죠? 위로만 올라가는게 정상 아닌가요?