조선시대 노비랑 일반 사람이랑 섞여 있나요?

제가 요즘 노비에 관해서 궁금한게 있는데요 원래 노비는 정해져 있다고 들었는데 혹시 일반 사람이랑 노비랑 현재는 많이 섞여 있나요?