비행기와 헬리콥터가 나는 원리가 어떻게 다른가요?

제가 알기로 비행기가 나는 원리는 일정속도를 넘어서기 때문이라 알고 있습니다. 즉 이론적으로 사람도 빠른 속력으로 스피드를 낼수만 있다면 날수 있다고 하는 데요...

헬리콥터의 경우 제자리에서 프로펠러를 돌려서 부상해서 움직이는데 결국 위로 올라가서는 방향을 잡고 어떻게 전진과 후진하는지 그 원리가 궁금합니다.