맥스웰 방정식에 나오는 전기와 자기장은 어떻게 서로의 영향을 주고받나요?

전자기학의 기초라고도 하는 맥스웰 방정식에서 전기와 자기장이 어떻게 서로에게 영향을 주며 상호작용하는지, 그리고 그 영향으로 어떻게 전자기파를 형성하는지, 그 원리가 궁금해요.