드론의 비행 원리는 어떻게 되나요?

드론이 앞으로 주요분야에 많이 활용될 예정이라고 들었는데 드론의 비행원리에 대해 알고싶습니다. 추후 드론택시도 나온다고 하는데 안전상의 문제는 없는지 궁금합니다.